系列產(chǎn)品
YL-1805B工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作站主要由供料輸送單元、視覺檢測(cè)單元、機(jī)器人組裝單元、成品檢測(cè)單元、操作顯示單元和安全防護(hù)單元組成。電氣原件安裝在設(shè)備下方的兩塊網(wǎng)孔板上，用透明有機(jī)玻璃門進(jìn)行防護(hù)，這種機(jī)電分離的安裝方式符合了工業(yè)實(shí)際情況。
YL-1805B工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作站主要完成齒輪箱的裝配并對(duì)裝配出來的齒輪箱進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后，可重新將齒輪箱進(jìn)行拆裝。大體流程為傳輸單元將零部件輸送進(jìn)視覺檢測(cè)單元的檢測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)，視覺傳感器對(duì)零件的姿態(tài)進(jìn)行判斷，機(jī)器人根據(jù)視覺傳感器給定的數(shù)據(jù)對(duì)零件的姿態(tài)進(jìn)行矯正，然后兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)將零件在裝配平臺(tái)上進(jìn)行裝配。齒輪箱安裝完成后，移至檢測(cè)平臺(tái)，對(duì)裝配出來的齒輪箱進(jìn)行測(cè)試和調(diào)速。檢測(cè)完成后機(jī)器人將齒輪箱拆卸，將零件放置在固定料盤中。拆卸完成后延時(shí)一段時(shí)間后，機(jī)器人重新開始組裝。在按下停止按鈕之前，重復(fù)安裝與拆卸。